中国臂式斗轮取料机产品技术分析（原创）

一、2012年臂式斗轮取料机产品技术变化特点

臂式斗轮取料机是通过臂架回转和斗轮旋转连续实现的。物料经卸料板卸至反向运行的臂架带式输送机上，再经机器中心处下面的漏斗卸至料场带式输送机运走。通过整机的运行，臂架的回转、俯仰，可使斗轮将储料堆的物料取尽。

在臂式斗轮取料机行业的整体上，设备的设计和制造质量与五、六年前相比有了提高。但产品的设计和制造的细节需要进行改进,尤其在产品的机构设计，结构设计的细节的处理上与国外先进公司的产品存在较大的差距。因此,提高产品细节方面的设计和制造方面的质量与水平是国内产品制造商需要迫切解决的问题。在机构方面，产品的设计中规范化的工作需要进一步的加强;在结构方面,一方面存在着部分设备相对自重偏大的情况,另一方面存在设备重量过轻而导致其刚度和强度不足的问题。电气与控制系统的产品的硬件与国外公司的产品基本上没有太多的区别，而在PLC软件设计上存在一定的差距。这些差距其中也包括产品设计的可靠性，PLC程序编制的规范性，一次仪表的设计和选型的可靠性等方面。在液压设计和制造方面，一些产品的系统设计原理不够完善和合理;液压站、液压管路的制造和安装质量还有待进一步提高。上述问题归根结底还是需要在设计和制造的细节工作需要加强。

国外部分公司产品的设计质量目前看来也存在着一定的问题，主要表现在有的公司的设计质量不高，一些机构和结构的应用不够合理，导致产品的修改量加大。产品存在的问题偏多，这可能与国外产业变化和产业转移等因素有关。

二、2012年臂式斗轮取料机产品市场的新技术

目前，臂式斗轮取料机控制系统几乎全都采用PLC可编程序控制器作为产品的控制单元。变频器、变频电机的使用使设备的调速系统更加的可靠。在回转驱动、大车走行驱动的电气系统中普遍使用变频器和变频电机作为调速控制系统。回转装置和大车走行装置的调速性能的改善使得设备运行得更加平稳。

目前各国都在全力发展环保技术，以求降低能耗，扼止对环境的过度破坏。在发达国家，各科研机构尤其注重环保技术的研发,大批高科技企业近两年陆续推出相关新技术，引起国际注目，中国国内目前也在逐步向环保新技术靠拢。

三、2012年臂式斗轮取料机产品市场现状分析

中小型臂式斗轮取料机形式由过去的以连杆和钢丝绳卷扬驱动的非整体俯仰形式逐渐转变为液压驱动的整体俯仰形式，这样，悬臂皮带机可以随着悬臂俯仰系统同时俯仰，悬臂皮带机在俯仰过程中呈直线形布置。这些新技术的应用逐渐被大多数用户所接受。

在港口方面,由于运输散料的船只的载货量越来越大,因此所使用的斗轮取料机的生产能力由过去的1500-3000吨/时发展到现在的3000-6700吨/时;堆料机的生产能力达到了4000-8500吨/时;在电厂方面，国家从节能减排、环境保护的角度出发，对新上电厂的发电机组的装机容量作出了规定,小发电机组的电厂不允许建设,这样相应的大型发电机组每天所需要的煤炭量在增加，所以电厂的臂式斗轮取料机的生产能力现在基本上是不小于1000吨/时;在冶金行业，炼铁高炉的容量也逐渐变大，使得烧结设备的能力也在增加,因此除二次混匀料场有使用比较小堆取能力的设备外,大多数设备的堆、取料能力都在1000吨/时以上。

中国已成为臂式斗轮取料机的生产大国，目前国内臂式斗轮取料机市场一直保持着较为快速的增长。

现代悬臂式斗轮堆取料机的发展趋势除原有的特点之外，还增加了新的内容：

（1）研制生产率更大、作业范围更广的机型;

（2）研制适应性更好的机型;

（3）提高自动化程度，实现作业和保护的自动控制;

（4）实现标准化、系列化和通用化之外。采用现代设计方法和设计手段，优化结构组合，在保证生产能力的前提下，尽量减轻整机重量，提高设备的可靠程度，已成为必然。

世界上研究和开发斗轮机械最早的国家是德国，其次是前苏联，而且，目前它们仍处于世界领先地位，它们对斗轮挖掘机的研究做了大量工作。德国学者Scheffler D.研究了斗轮堆取料机的切削阻力系数和切削力系数与岩石性质之间的关系。用振动模拟系统求出了斗轮堆取料机的动态附加应力和共振转速等对斗轮挖掘机进行了振动计算，并用试验验证了计算结果的正确性。A.May则对斗轮堆取料机斗齿装置测挖掘力的方法进行了研究。前苏联的别列日诺依等对斗轮堆取料机斗轮驱动系统的动载荷进行了分析，给出了动态载荷的经验公式，丘特诺夫斯基则研究了斗轮堆取料机工作装置的振动对切削参数的影响，国内对斗轮堆取料机的研究还比较落后，目前，研究工作主要集中在挖掘阻力的测试及其载荷谱的编制、轮斗斗唇形状改变、总体参数优化设计及其结构件的静态刚度强度分析等方面。

虽然国内外已对斗轮挖掘机进行过多方面的动态问题研究，但对于斗轮堆取料机的工作装置的运动仿真以及对其变幅装置的多工位动态性能进行研究的报道并不多见。国内在斗轮堆取料机的设计过程中，往往类比国外对斗轮挖掘机的研究成果和斗轮堆取料机的各种参数，缺少科学的动态设计依据，这是国内产品质量较差，故障率高的根本原因。虽然斗轮堆取料机在结构上与斗轮挖掘机有许多相似之处，但由于作业对象的不同，即斗轮挖掘机的作业对象是矿岩，斗轮堆取料机的作业对象是散料，因此，在末端工作机构的驱动和结构件的刚度强度等方面相差悬殊，这些决定了其动态性能的本质不同。对斗轮堆取料机工作装置的动态问题进行深人研究，采用现代设计方法和设计手段，才是提高斗轮堆取料机产品质量和可靠性的主要途径。

随着自动化和信息技术的发展，发达国家斗轮堆取料机技术进入了一个新阶段，主要有以下四个方面：

（1）理论生产率向大型化发展。斗轮对取料机的理论生产率是衡量斗轮堆取料机规模的一个指标，它从开始的每小时几十立方米发展到现在的每小时近20000立方米。德国目前仍在开发有更大理论生产率的斗轮堆取料机。

（2）各国都在使斗轮堆取料机的生产系列化。系列化的好处之一是可保证某些零配件，如铲斗、履带板、驱动轮等通用化、标准化，使顾客更方便地在市场上买到现货。

（3）斗轮堆取料机的自动化程度越来越高，使信号、事故预报和联锁的操纵装置更加完善，实现作业和保护的自动控制。斗轮堆取料机是一个典型的多刚体系统，采用机器人的运动规划和主动控制技术，可提高斗轮堆取料机的工作稳定性和作业能力。

机器人化斗轮堆取料机是集机器人机构、机器人控制技术以及现代电子和信息技术等为一体的综合性机电一体化产品。更重要的是，将电子技术、计算机技术与传统大型机械设备进行嫁接，可大大提高设备的性能和作业能力。如采用机器人的多传感器融合和配置技术以及现场总线技术，可提高斗轮堆取料机的智能化作业能力和工作可靠性；采用遥控遥感技术，可改善作业环境，减员增效，提高现代化作业水平；采用网络技术，可大大提高制造厂和用户的综合管理水平及跟踪服务能力。

（4）采用现代设计方法和设计手段，优化结构组合，在保证生产能力的前提下，尽量减轻整机的重量，提高设备的可靠程度。

严谨、科学的研究方法才能确保研究报告的准确性和质量。《2011-2016年中国臂式斗轮取料机行业当前现状及未来趋势发展预测报告》主要采用的研究方法有：1）普查：我们对臂式斗轮取料机行业中近百家从业者进行了面访或电话访问，获得最佳一手数据。2）跟踪研究：为确保实时掌握臂式斗轮取料机行业动态，我们在此臂式斗轮取料机行业建立了跟踪研究机制，每个月都通过访问获得臂式斗轮取料机行业的发展动态。3）政府机构数据：我们查询了臂式斗轮取料机行业的重点企业的工商档案、统计局档案、海关进出口数据等等，获得较为权威的信息。4）SOWT分析：应用SWOT分析、波特五力分析等方法，我们分析了臂式斗轮取料机行业及企业的竞争优劣势以及潜在的威胁及发展机会。5）科学预测：我们采用回归分析、时间序列分析、因子分析、组合分析等方法对臂式斗轮取料机的发展趋势做出了全的预测。

网站展示的内容有限，如您对此报告感兴趣，我们会为您提供更多增值服务，详情请直接在线联系我们或者拨打我们的咨询热线：400-088-5338本文知识产权归中国产业洞察网所有，转载请标明来源。